产品展示
X5-S2型全景管道机器人
X5-S2型全景管道机器人
产品概述
*现场判读，高效检测
*坡度曲线，沉积纵断面图
*支持全景检测
*64G固态硬盘
*分析软件支持国标CJJ181-2012\上海标准\广州标准\北排企标 四大标准
*CE FCC认证
*国家光电子质量检测中心权威报告
X5-S2管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
使用X5-S2管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
技术参数：
全景镜头：
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防护等级：IP68，水深≥10米；
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工作温度：≥-10℃，≤50℃；
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照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度；
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成像芯片：彩色 1/4" CCD；
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视角：195度；
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分辨率：≥44 万像素；
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灵敏度：0.1LUX；
爬行器X5-S2：
· 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
· 工作温度：-10℃~50℃；
· 适用管径：225mm~2000mm；
· 离合：电动离合；
· 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达35m/min；
· 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的最大爬坡能力≤55°；
· 重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≤60°；
· 转向：500mm以上管道内可通过90°的转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作；
· 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；
主控器：
· 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；
· 显示单元：8.4" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视；
· 键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示；
· 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）；
· 防护等级：IP54。
电动电缆盘：
· 计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；
· 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；
· 装配电磁离合器；
· 防护：IP63，防尘、防水溅；
